Il s’agit de la résistance qu’opposent les matériaux à être rayés ou pénétrés par d’autres matériaux.
La détermination de la dureté se réalise moyennant des essais de rayure, rebond ou pénétration ; ceux derniers sont les plus utilisés sur des matériaux comme l’acier (méthodes dureté Brinell, dureté Rockwell, dureté Vickers).